20 ans après la loi handicap de 2005, la promesse du libre choix et de la vie autonome reste un vœu pieux. L’institutionnalisation des personnes handicapées persiste malgré les alertes de l’ONU, qui dénonce une violation des droits humains fondamentaux. En France comme ailleurs, les alternatives manquent et les conditions dans les établissements soulèvent de graves inquiétudes. Comment avancer vers une société vraiment inclusive et respectueuse ? Cet épisode décortique les enjeux de désinstitutionalisation, les exemples à suivre et les mesures indispensables pour garantir autonomie et dignité.